《城市发展研究》创刊于1994年，杂志作为中国城市科学研究会的会刊，1995年正式出版，始为双月刊，至2009年改为月刊，现已出版百余期。本刊宗旨是服务于我国健康城镇化和城市科学发展的需要，推动学术界对城市发展规律、对城市社会、经济、文化、环境和城市规划建设管理中的重大理论问题和实际问题进行综合性研究，繁荣和发展城市科学理论。本刊一直秉承立足专家学者、面向城市领导者,架起专家学者与城市决策者之间的桥梁和纽带，为“发展城市科学、科学发展城市”作出积极的贡献，为城市可持续健康发展而努力奋斗的宗旨。

《城市发展研究》目的在于成为城市党政领导者，城市规划、建设、管理有关职能部门领导及城市有关研究部门、教学单位、专业人员的智囊和参谋，也是各界人士了解城市发展动态的窗口。目前杂志下设专栏有城镇化、区域与城市、土地利用、城市规划、低碳生态城市、住房保障、城市经济、历史文化名城保护、社区建设、生态与环境、城市设计、城市减灾、城市文化等。读者群体定位于研究城市发展有关方面的专家学者、城市发展决策者、相关专业高校研究生，关心城市发展的有识之士等。在内容方面，根据每年我国的经济发展形势与城镇化趋势，每期选择不同的主题和刊登重点。期刊始终坚持学术前沿的办刊方向，对专业内的专家学者有较强的吸引力，每月来稿都保持在300篇左右。